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无刷直流电动机控制系统研究现状似的

发布时间:2021-07-14 08:05:31 阅读: 来源:碰焊机厂家
无刷直流电动机控制系统研究现状似的

无刷直流电动机控制系统研究现状

为实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器控制,设计了一种通过直接检测空闲绕组反电动势来确定转子位置的BLDCM控制方案。重点介绍了反电势检测原理以及常用检测方法存在的不足曽长时间被德国汉高公司、美国道康宁公司、美国3M公司等国际巨头所垄断,详细阐述了一种采用AD只有严格依照说明书操作C在PW3,1 0N期间直接检测50多年来反电势,并通过软件补偿提高过零检测精度的方法:详细讨论了BLDCM闭环换向运行和起动策略的工作过程。实验结果表明,该系统换向准确,高速运行稳定可靠,具有很好的工程实用价值。

无刷直流电动机(BLDCM用电子换相代替了电刷和换向器,具有直流电动机良好的调速性能,但又没有机械换向器的不足,高速性能、工作寿命以及可靠性大大提升,在工业、医疗以及办公自动化等领域应用日趋广泛1、在结构特点上。BLDCM电子换相是否精准直接影响电机的性能,电子换相的依据是转子位置是否过零点。目前检测电机转子位置的方法有两种:一种是通过在转子上加装霍尔传感器来检测转子位置,加装霍尔传感器会带来成本上升、小型电机加工难度大等弊端,此外传卧式拉力试验机主要适用于哪些测试应用领域?感器自身对温度比较敏感,也大大限制其应用场合:另一种检测转子位置的方法无需位置传感器,包括反电势法、电感法、状态观测器法、磁链计算法和人工神经络法等几大类。实际工程中,反电势法由于其计算量小、结构简单等优点应用最为广泛。重庆格力空调

BLDCM通过PWM信号来调节转速,伴随着功率管的导通和关断,在空闲绕组反电势上存在大量的高频噪声信号,传统的检测方法是采用模拟低通滤波器滤掉高频噪声,然后与零点电压比较来确定换向时刻。模拟滤波器由于会带来一定的相位滞后,而且该相位滞后量既与电机转速有关,还与电机的机械特性相关,因而无法通过软件精确补偿,导致换向时刻检测不精准,电机运行效率低,尤其不适合高速运行的场合。本文采用了直接反电势检测的方法,无需低通滤波器,相对传统检测方法具有换向准确,电机运行高效平稳等优点,适合高速运行场合。

如何简单、准确地对反电动势进行直接检测,很多学者对此进行了研究。文献提出了在WM导通期间测量,但是仍然重构了电机中心点,为了滤除中心点的关噪声采用了模拟滤波器,相位滞后无法避免,也无法进行软件补偿:文献中电路只能在PWM关断期间起作用,这使得PWM的占空比必须被限制在一定范围内:文献[5]中采用在PWM ON期间采集反电势的方法,但由于占5.冲击速度:2.5m/S空比较低时大部分时间无法检测反电势,直接过零检测误差较大,该系统采用硬件比较器判别过零点,因而也无法有效地补偿检测误差。

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